A langyos tejhez adjuk a cukrot, majd belemorzsoljuk a friss élesztőt, vagy hozzáadjuk a szárított élesztőt. Néhány percig állni hagyjuk.
A lisztet egy nagyobb tálba tesszük, hozzáadjuk a tojást, a sót és az élesztős tejet, majd elkezdjük összedolgozni.
Amikor a tészta már összeállt, több részletben beledolgozzuk a puha vajat.
Körülbelül 8–10 percig dagasztjuk, amíg sima, puha és enyhén ragacsos tésztát kapunk. Nem érdemes feleslegesen lisztezni, mert a túl sok liszttől tömörebb lehet a kész hamburgerzsemle.
A tésztát letakarjuk, és meleg helyen körülbelül 1 órán át kelesztjük, amíg közel a duplájára nő.
A megkelt tésztát 8 egyforma részre osztjuk. Mindegyikből feszes gombócot formázunk, majd sütőpapírral bélelt tepsire helyezzük őket.
A tenyerünkkel óvatosan kissé lelapítjuk a gombócokat. Így sütés közben nemcsak felfelé nőnek, hanem szélesebb, hamburgerhez jobban használható zsemlék lesznek.
Letakarjuk, és további 35–45 percig kelesztjük.
A sütőt 180 °C-ra előmelegítjük.
A megkelt zsemléket óvatosan lekenjük felvert tojással, majd megszórjuk szezámmaggal.
Az előmelegített sütőben körülbelül 15–18 perc alatt aranybarnára sütjük.
A sütőből kivett zsemléket rácsra tesszük. A tetejüket még melegen nagyon vékonyan megkenhetjük olvasztott vajjal, majd lazán letakarjuk egy tiszta konyharuhával. Ettől a héjuk kissé megpuhul, miközben maga a zsemle megtartja a tartását.
Hagyjuk teljesen kihűlni.